科威智能伺服在滴灌帶沖孔機(jī)上的應(yīng)用
機(jī)型：滴灌帶高速沖孔機(jī)
一、滴灌帶簡介：
滴灌帶是水資源缺乏地區(qū)的常用農(nóng)業(yè)物資。應(yīng)用滴灌帶可以對農(nóng)作物進(jìn)行定點(diǎn)、定量灌溉;可以起到下面三個方面的作用：
?、俟?jié)約用水
②優(yōu)化植物局部生態(tài)
?、酃?jié)約勞動力。在我國水資源匱乏的西北地區(qū)及北方局部地區(qū)有大規(guī)模應(yīng)用的價值。被國家"十二五發(fā)展規(guī)劃"列為農(nóng)業(yè)重點(diǎn)發(fā)展技術(shù)。
滴灌帶高速沖孔機(jī)：在標(biāo)準(zhǔn)滴灌帶上，按照需求沖出等間距的透水孔。
主要控制要求：①孔距準(zhǔn)確;②生產(chǎn)效率高
二、控制方案：
前期控制方案：運(yùn)動型plc 1臺+步進(jìn)2臺+通用變頻器1臺+張力變頻器1臺+HMI一臺
改進(jìn)的控制系統(tǒng)組成：智能伺服:2臺+ 通用伺服：1臺+通用變頻器1臺+HMi一臺
三、改進(jìn)后控制方案簡述：
1.智能伺服I作為主控設(shè)備，本體帶伺服電機(jī)高速沖孔;接入按鈕、傳感器信號;
2.智能伺服I在沖孔指定相位，輸出高階平滑脈沖曲線控制通用伺服完成高速送料;
3.智能伺服II接收智能伺服I啟動、停止信號，自編程控制張力收卷;
4.智能伺服接收放卷光電信號，通過Modbus通信控制通用變頻器完成放卷動作，包證滴灌帶高速送料時，不出現(xiàn)沖擊。
四、系統(tǒng)實(shí)施過程中，產(chǎn)品主要功能應(yīng)用：
1、智能伺服的相位輸出;
2、智能伺服的脈沖輸出功能，通用開關(guān)量輸入、輸出及高速中斷接入功能;
3、智能伺服高階運(yùn)動曲線，運(yùn)動過程快速、平滑;
4、智能伺服的張力控制功能;
五、項(xiàng)目總結(jié)：(與前期控制方案比較)
1、控制系統(tǒng)簡潔，配電、接線方便;
2、將機(jī)臺生產(chǎn)速度(200mm步距產(chǎn)品)從180~220pcs/min，提升到350~400pcs/min;
3、沖孔的孔距精度從200±2mm提升為200±0.5mm;
4、高速運(yùn)行時機(jī)臺的震動及噪聲大幅下降。
機(jī)器視頻：滴灌帶高速沖孔機(jī).mp4
